行業背景：紙箱包裝是指(zhi)產品在(zai)流通過程中，為保護產品、方便儲運、促進銷售，采用紙質(zhi)箱體對產品所進行的包裝。紙箱包裝是應(ying)用最廣泛(fan)的一種包裝方式。區(qu)別(bie)於木箱包裝、編織袋包裝、布袋包裝，塑料盒包裝，紙箱包裝具有取材容易、重量輕、容易印刷、設計成型容易、成本低廉等特(te)點，廣泛(fan)被用於商(shang)品的銷售包裝和運輸包裝。 

設備功能：切紙機作為紙箱生產流水線上的最後環(huan)節，用來將流水線傳(chuan)過來的成品硬紙板按照要求(qiu)切成相應(ying)的寬度，並壓出折痕，便於後期折疊(die)成紙箱包裝盒。

設備自動化產品配(pei)置：

設備運行主要模式：

①一剖一模式：動用兩把刀去將一張紙板兩邊(bian)緣裁掉成需要的寬度。

②一剖二模式：選擇(ze)好(hao)刀中心，想要的訂單寬度，動用三把刀將紙板裁成寬度相等的兩個部分。例如：輸入1500mm訂單寬度後，一張完(wan)整(zheng)紙板將被分成兩張750mm寬的成品。

③一剖三模式：無需選擇(ze)刀中心，紙板將會被四把刀裁剪成均(jun)勻(yun)的三等份。

④另(ling)外切紙機還具有手動壓線、自動磨刀等小(xiao)功能

控製原理圖： 

控製流程：設備操作人員(yuan)在(zai)觸摸屏裏(li)輸入訂單寬度、刀片厚度等參數後，PLC接收參數開(kai)始做(zuo)出模式判(pan)斷。還是以一剖二模式為例，如果需要裁剪出1500mm寬度以內的紙板，則動用123號234號刀，此時用戶得(de)在(zai)觸摸屏上進行一個刀中心選擇(ze)，如果選擇(ze)以刀二為裁紙中心，動用123號刀；如果選用刀三為裁紙中心，則動用234號刀。在(zai)用戶輸入的訂單寬度大於1500mm時，由(you)於伺服的走位是從(cong)機台中心向兩邊(bian)排刀，若仍然選用123或者234號刀，必然導致3和4或者2和1號刀撞到一起，此時應(ying)該(gai)動用最外側的兩把刀1和4,PLC會根據刀中心來確定(ding)計算伺服所需脈衝，控製動用124或者134號刀裁紙。

紙箱成品： 

設備圖片： 

電氣櫃（拍攝為測(ce)試階段，稍顯淩亂）：

係統效果：在(zai)本次項(xiang)目中，客戶要求(qiu)精度為0.2毫米，實際上在(zai)多(duo)次循(xun)環(huan)切換模式以及訂單寬度讓四把刀不停(ting)地改變(bian)位置多(duo)次測(ce)試的情況下，UN286L很自然地做(zuo)到脈衝一個不落，機械(xie)結構(gou)上精度為0.05毫米。

總結：工欲善其事，必先利其器。文末重點說(shuo)下UN286L（不帶插補）的孿生兄(xiong)弟億維UN286 PLC（帶插補）:

286cpu運動控製指(zhi)令  

286CPU硬件上支持4路200KHz脈衝以及6個200KHz單相計數器和4個100KHz雙相計數器，軟件上搭(da)配(pei)億維自主研發的運動控製庫(ku)，具有相當豐富的運動控製指(zhi)令（如圖所示），例如具有圓弧插補（3點圓弧插補，圓心終點圓弧插補）、直線插補等更(geng)加方便用戶編程實現(xian)複雜(za)功能。