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一、行業概述
在傳(chuan)統(tong)塑(su)膠注(zhu)塑(su)工廠中，塑(su)膠板(ban)注(zhu)塑(su)成型後，需經過一套切割工藝。切割機加工效(xiao)率在10s/Pcs左右，一般常需4個工人對切割機下料。隨著人口紅利逐漸減(jian)少，人工成本不(bu)斷攀升的情況下，使(shi)用伺(si)服下料機代(dai)替人工下料成為最(zui)物美價廉(lian)的解決方案。
二、I/O分配
CPU124E晶(jing)體管輸出型的最(zui)大輸出電流為0.75A，所以驅動大負載的電磁閥(fa)、線圈等需要使(shi)用中間繼電器(qi)，避免(mian)燒(shao)壞(huai)端子。
三、PLC程序
在編寫運動控製(zhi)程序之前，如果頻繁重複使(shi)用一個計算過程，例如伺(si)服導程與脈衝計算，可以先編寫一個帶參數返回的轉換程序（如下圖），這(zhe)樣程序可以更簡(jian)潔(jie)。
1.先回Z軸
2.判斷Z軸回原點完成
3.回X軸
自動運行：自動運行工藝主(zhu)要流程如下
零點→取料等待位→取料→零點→選擇工位→X軸到放料→Z軸走到放料位置→放料→縮回Z軸→回零循環
1.取料等待位
從HMI獲(huo)取位置取料點參數（浮點數），轉換為脈衝與頻率，當運動控製(zhi)之前先調用轉換程序轉換數據；
料到位信號為ON，伺(si)服機械手(shou)開(kai)始(shi)取料、計算下降(jiang)的位置。
下伸(shen)到取料位置
取料完成後添加一個延時（時間可在HMI設定，浮點數）延時完成後縮回Z軸
4.選擇工位
當前放置計算，HMI可調節當前已放置板(ban)的張數
判斷是(shi)否循環
四、觸摸屏設置
觸摸屏使(shi)用億維觸摸屏，選擇通信協議為Unimat PLC PPI協議即可。1.自動界麵(mian)設置
一般儲存地址為V區且設置V區為斷電保持區，確保斷電參數能夠保持。
