自動化控製中，順序控製是最為常見的一種控製方式，廣(guang)泛(fan)應用於自動化設備的動作流程的運動控製和過程控製。順序控製，顧名思義，即(ji)機器設備按預設流程，有序跳轉，實現工(gong)藝控製要求，以期(qi)自動運行。控製思路清晰，動作穩定可靠(kao)。設計者理清順序流程，和實現方法，對(dui)後期(qi)的編程調試，起到事半(ban)功倍(bei)的效果(guo)。本文以億維自動化200、120係列PLC編程環境為例，介紹幾種順序控製的實現方法，以饗讀者。

億維自動化200、120係列PLC，兼容西門子200編程軟件，易學易用；數據存於FLASH,掉電永久保存；AES迭代加密，銀(yin)行卡般的加密方式保護(hu)你的知識(shi)產權(quan)；產品豐富，適用不同(tong)的工(gong)控需求；售前售後全程服務，且有帥哥，且有美女。

理清順序流程，對(dui)後期(qi)的編程調試至(zhi)關重要。寧願(yuan)多花些(xie)時間和機械工(gong)藝捋清順序流程，也不可為趕工(gong)期(qi)，匆忙(mang)下手(shou)編程。本文以下圖流程，分享順序控製的實現方法。

各步驟的跳轉條件，和其對(dui)應的動作的輸出，如圖流程描述。

1、 繼電器編程方法

這種方式，通用性強，且容易掌握，適合入學者；編程方式，如同(tong)傳(chuan)統的繼電器控製電路，簡單明了。

2、 順序控製指令

西門子順序控製指令，共有三個(ge)指令，需配合使用。先看下指令說明：

載入順序控製繼電器（LSCR）指令用指令（N）引用的S位數值載入SCR和邏輯堆棧。SCR段被SCR堆棧的結果(guo)數值激勵(li)或取(qu)消激勵(li)。SCR堆棧數值被複製至(zhi)邏輯堆棧的頂端(duan)，以便方框或輸出線圈(quan)可直(zhi)接(jie)與左電源杆連接(jie)，無須插入觸(chu)點。

順序控製繼電器轉換(huan)（SCRT）指令識(shi)別要啟用的SCR位（下一個(ge)要設置的n位）。當使能位進入線圈(quan)或FBD方框時，打開引用n位，並關閉LSCR指令（啟用該SCR段）的n位

順序控製繼電器結束（SCRE）指令標記SCR段的結束。

其特點是：

每當應用程序包含一係列必(bi)須重複執行的操作時，SCR可用於為程序安(an)排結構，以便使之(zhi)直(zhi)接(jie)與應用程序相對(dui)應。因而可以能夠更快速、更方便地編程和調試應用程序。

程序略顯(xian)複雜(za)，但邏輯性強，適合複雜(za)的控製方式。和日係PLC步進梯形圖類似，但日係PLC程序表達方式較為簡潔。

3、置複位方式

  置複位編程思路和順序指令方式思路類似，不存在雙線圈(quan)，多線圈(quan)的問題，因此應用廣(guang)泛(fan)。在步驟較少(shao)的情況下可以直(zhi)接(jie)對(dui)輸出點進行置複位操作，無需內部輔助繼電器中轉。

4、寄存器方式

寄存器順序控製方式，可以給(gei)不同(tong)的順序流程對(dui)步驟以數字的方式命名，在調試過程中，查找(zhao)位置比較方便，更容易記憶，表達方式也比較簡潔。在西門子編輯環境下，筆者首推(tui)這種方式。

為截圖方便，本文將多個(ge)步驟集中到一個(ge)網絡(luo)中，網絡(luo)略顯(xian)臃腫。在實際(ji)的編程中，建議拆分，將不同(tong)的步驟羅(luo)列單獨的網絡(luo)中，調試查找(zhao)更為方便，程序可讀性更強。

5、移位指令

在能量流沒(mei)有並行分支的情況下，可以采(cai)用移位指令，實現起來更為簡便。

若(ruo)順序流程如下圖可采(cai)用移位指令。

小結：編程方法，表達方式，因人而異，因項目而已，沒(mei)有固(gu)定的格式。首先理清流程，再付諸實踐，才是王道。自己熟悉的，效率最高。當然還有更多的實現方式，筆者拋(pao)磚引玉，大(da)家習慣采(cai)用哪(na)種方式，歡迎(ying)留言交(jiao)流。